Stowarzyszenie Mudita daje różnego rodzaju wsparcie rodzinom osób z niepełnosprawnościami. Chcemy pokazać rodzicom i opiekunom, że widzimy w nich nie superbohaterki i superbohaterów, ale ludzi, którzy, tak jak każdy, mają prawo do zmęczenia i odpoczynku, do relaksu i zadbania o siebie. Nie możemy sprawić, że niepełnosprawność przestanie istnieć, ale możemy poprzez włączanie osób z niepełnosprawnością i ich bliskich w sieci wsparcia pomóc im poradzić sobie z tą sytuacją i sprawić, że będzie im łatwiej. Na co dzień Stowarzyszenie Mudita organizuje wsparcie wytchnieniowe, psychologiczne i informacyjne dla rodzin i bliskich osób z niepełnosprawnościami. W obszarze działań organizacji funkcjonują: wolontariat wytchnieniowy, wydarzenia wytchnieniowe, bezpłatny telefon zaufania oraz wsparcie prawne, organizowane są stacjonarne strefy relaksu dla mam z zabiegami pielęgnacyjnymi, masażami oraz opieką dla dzieci z niepełnosprawnościami w ramach Latającego Spa, a także prowadzone są grupy wsparcia online prowadzone przez psychologów, pedagogów i innych specjalistów.